El origen de la familia Peugeot se remonta a inicios del siglo XIX cuando Jean-Jacques Peugeot se instala cerca de Doubs donde comienza a fabricar molinillos de cafe. Este primer medio de produccion trae como consecuencia despues de su fallecimiento la construccion de un emplazamiento para la construccion de molinillos en Sous-Cratet. Sus dos hijos, Jean-Pierre Peugeot y Jean-Georges Peugeot, crearan posteriormente un imperio productivo. El menor de los dos, Jean-Pierre, se lanza posteriormente en el sector del textil en Herimoncourt. Este tendra dos hijos, Jean-Pierre Peugeot junior y Jean-Frederic Peugeot, que transformaran el molino de Sous-Cratet en una fundacion.

Es en 1832 cuando Jean-Pierre Peugeot funda la sociedad "Peugeot Frères aìnes" para la explotacion de la fundacion de Sous-Cratet. Los resultados son buenos y en 1833 una segunda fabrica en Terre-Blanche es construida. En 1852 Jean-Pierre junior muere dejando dos hijos, Jules y Émile. Estos dos van a explotar nuevos sectores del comercio de la epoca.

En 1885 Armand Peugeot se interesa por un nuevo invento, la bicicleta (que sigue hoy en dia bajo el nombre de Peugeot Cycles). Cabe aclarar que la familia Peugeot se destaco tambien (y aun lo hace) en la fabricacion artesanal de pimenteros y saleros de mesa finamente decorados por el leon de la marca. Tambien fabricaron herramientas de alta calidad. Finalmente es en 1889 cuando Armand se lanza en la aventura del automovil, presintiendo el exito que cosechara este nuevo medio de transporte. Sin saberlo Armand creo la que es hoy en dia la segunda marca de automoviles con mas tradicion del mundo: Peugeot.

En 1897 aparece una nueva empresa llamada curiosamente: ëLes Fils de Peugeot FrËres, o lo que es lo mismo: los hijos de los hermanos Peugeot. En el 1902 se imponen los motores de ignicion electrica, y en Lila se abre otra fabrica de Peugeot mientras que en Siddeley (Inglaterra) se empieza a fabricar coches Peugeot bajo licencia.
1903, fecha en la que Robert Peugeot empezo a fabricar motocicletas en la fabrica de Beaulieu-Valentigney en la que rapidamente se comenzaron a fabricar tambien coches, bajo el nombre de Lion-Peugeot. En aquel año tambien se aumento la gama de modelos con un nuevo automovil de 10 ph diseñado por Ettore Bugatti.
Despues de la 1ª Guerra Mundial, Peugeot desarrolla una serie de motores de 3 cilindros, y en el 1922 el 6 cilindros.

En el 1927, Peugeot aumento sus fabricas cuando adquirio a Dion Bouton y Bellanger FrËres.
Durante el 1935 se desarrolla el ultimo motor de 6 cilindros. Durante la 2ª Guerra Mundial Peugeot desarrollo coches electricos como el VLV pudiendo alcanzar casi los 50 Km/h.
Despues de la guerra, Peugeot fue una de las primeras marcas en restablecer sus cadenas de produccion, en el 1946 vendia mas de 14.000 unidades de su modelo 202 presentando el 203 solo un año mas tarde. En el 1962 mas de 1 millon de 403 habian sido construidos y en el 1960 Pininfarina diseño el aspecto del 404. El 504 aparceria en el 1969.

En 1974 Peugeot adquiere Citroën, asi como la sucursal de Crysler en Europa. A partir de este momento Peugeot se convierte en el fabricante Frances independiente de automoviles y el tercero mas grande de Europa.