El origen de Daihatsu se remonta a la fabrica de motores de combustion interna Hatsudoki Seizo Co., fundada en Osaka en 1907, que produjo su primer vehiculo de 3 ruedas en 1930 y en 1951 adopto el nombre Daihatsu Motor Co. La participacion de Toyota data de 1967 y en 1999 convirtio a Daihatsu en su subsidiaria.

-1907: Se funda como Hatsudoki Seizo Co., Ltd.
-1951: Cambia de nombre: Daihatsu Motor Co., Ltd.
-1967: Comienza la cooperacion con la Toyota Motor Corporation.
-1977: Daihatsu lanza al mercado el Charade.
-1988: Daihatsu USA lanza el Rocky.
-1992: Daihatsu USA cierra en febrero.
-1999: Se convierte en subsidiaria de la Toyota Motor Corporation

En el año 2004, Daihatsu fabrico 965.295 automoviles (incluyendo vehiculos comerciales), un incremento de 7,6 % con respecto a los 897.116 del ejercicio anterior. Un 90% de la produccion de Daihatsu corresponde a mini autos con menos de 660 cc de cilindrada destinados a su mercado domestico y a otros paises asiaticos aprovechando que esta categoria tiene un tratamiento tributario preferencial en Japon. Tambien fabrica algunos modelos comerciales ligeros.

Daihatsu pertenece al Grupo Toyota (que es propietario del 51,6 % de las acciones) el mayor fabricante del mundo. Se especializa en la produccion de automoviles de pequeño formato, alto rendimiento y emisiones muy bajas. En alianza con Toyota, Daihatsu ensambla automoviles en Indonesia, Malasia, Vietnam, China, Pakistan y Venezuela. Tambien investiga y desarrolla tecnologias alternativas al motor convencional. Ha presentado prototipos HVS (automovil hibrido deportivo) basados en la tecnologia hibrida de combinar un motor electrico con uno de combustion interna.
Los modelos mas conocidos de Daihatsu fuera de su mercado son el Cuore/Move/Mira (segmento A), el Sirion (segmento B), el descapotable Copen y el mini todoterreno Terios.